اتو پارک چیست و چگونه عمل می‌کند؟

اتو پارک یا همون سیستم پارک خودکار، یه فناوری تو ماشین‌هاست که به ماشین اجازه میده خودش پارک کنه. یعنی دیگه نیازی نیست خودت فرمان رو بچرخونی و دنده عقب بری. تو این مطلب با ما باش تا ببینیم این سیستم دقیقاً چیه و چه جوری کار می‌کنه.

هر چی تکنولوژی‌های جدید تو ماشین‌ها بیشتر میشه، آدم‌های بیشتری هم ازشون استفاده می‌کنن و باهاشون آشنا میشن. یکی از جذاب‌ترین و به‌دردبخورترین این تکنولوژی‌ها تو ماشین‌های امروزی، همون قابلیت پارک خودکاره. الان ماشین‌ها می‌تونن با کمک این سیستم، خودشون رو بذارن تو پارکینگ و کار رانندگی رو خیلی راحت‌تر کنن. با این حال، هنوز خیلی‌ها نمی‌دونن این سیستم دقیقاً چطور کار می‌کنه و کلی سوال درباره‌ش دارن. تو این مطلب می‌خوایم بیشتر باهات درباره طرز کار این سیستم خفن و کاربردی اتو پارک حرف بزنیم.

حرکت به سوی اتومبیل‌ها خودران

سقف تصورات بیشتر افراد در مورد اتومبیل‌های خودران به صورت یک ماشین همه فن حریف در کمک کردن به انسان است. وقتی از سطح بالای رانندگی خودران صحبت می‌کنیم انتظار داریم تا با خودرو به فروشگاه برویم و در مقابل در ورودی توقف کنیم، پس از پیاده شدن از خودرو، سیستم خودران خودرو را تا محل پارک هدایت کند. درنهایت نیز پس از اتمام خرید و روشن کردن تلفن همراه، خودرو به سرعت متوجه حضور ما شده و به سمت ما روانه ‌شود. اگر داستان تعریف شده برای شما نیز هیجان انگیز و دلچسب بود باید گفت که متاسفانه یا خوشبختانه در اکثر اوقات مسائل ایمنی و امنیت سرنشینان و عابران پیاده یکی از ملاک‌های فروش بیشتر خودروها نیست بلکه وجود آپشن‌هایی از این دست که کار ما را برای انجام امور آسان‌تر می‌کنند اهرمی قوی برای فروش هرچه بیشتر خودروها است.

اتو پارک چیست؟

سیستم اتوپارک یا همون کمک‌پارک هوشمند، یکی از جذاب‌ترین آپشن‌های رفاهی و ایمنی تو ماشین‌های جدید حساب می‌شه. این قابلیت اون کار سخت و اعصاب‌خردکن پارک کردن، مخصوصاً تو جاهای تنگ شهری رو برات انجام می‌ده.

این سیستم با کمک یه سری سنسور، دوربین و هوش مصنوعی ماشین، فضای خالی بین ماشین‌ها رو اندازه می‌گیره و بعدش ماشین رو جوری پارک می‌کنه که دیگه لازم نیست راننده حتی فرمان رو دست بزنه.

تاریخچه تولید اتو پارک اتوماتیک

خب، بیایم یه کم قضیه رو خودمونی‌تر بگم. حدود بیست سال پیش بود که یه چیزی به اسم سیستم پارک اتوماتیک اومد و به دنیا معرفی شد. راستش هدف اصلی این سیستم این بود که مشکل پارک دوبله رو حل کنه. همونطور که خودتون هم می‌دونید، پارک دوبله برای خیلی‌ها کار راحتی نیست؛ مخصوصاً توی شهرهای شلوغ که هم ماشین زیاده هم جای پارک کمه. اولین باری که کسی به فکر پارک اتوماتیک افتاد، یه موسسه فرانسوی به اسم INRIA بود. از اون موقع تا حالا، تقریباً همه سیستم‌های پارک اتوماتیک از همون اصول اولیه‌ای استفاده می‌کنن که این موسسه فرانسوی توی تحقیقاتش به کار برده بود.

فراگیری استفاده خودروسازان از اتو پارک

امروزه بیشتر خودروسازان در حال توسعه سیستم‌های پارک اتوماتیک و نیمه اتوماتیک خود هستند. اولین خودروسازانی که از این تکنولوژی در خودروهای خود استفاده کردند ولوو، فولکس واگن و تویوتا بودند و خودروسازانی همانند فورد، بی‌ام‌و، مرسدس بنز، فیات کرایسلر، تویوتا، هیوندای، رنو و فولکس واگن از این تکنولوژی در خودروهای خود استفاده می کنند. نکته جالب اینجاست که تمامی این خودروسازها از زیربنای توسعه یافته توسط INRIA استفاده می‌کنند و استانداردهای توسعه یافته برای این سیستم به نوعی به استانداردهای شاخصی برای سنجش سیستم پارک خودکار تبدیل شده‌اند.

استاندارد J3016 که توسط جامعه مهندسان خودرو یا به اختصار SAE برای این تکنولوژی تعریف شده است سیستم کمکی پارک را به دو نوع نیمه اتوماتیک و تمام اتوماتیک تقسیم می‌کند. استاندارد SAE J3016 به طور کلی سطح رانندگی خودکار خودرو را به ۵ قسمت تقسیم می‌کند که سیستم پارک اتوماتیک نیز بخشی از این تقسیم‌بندی است.

۳ قسمت اول به ترتیب دستیار رانندگی، اتوماسیون جزئی و اتوماسیون مشروط و تحت شرایط خاص و محدود شده هستند. قسمت چهارم اتوماسیون سطح بالا و نزدیک به اتوماتیک و قسمت پنجم از این استاندارد سطح کاملا اتوماتیک است. به عبارتی دیگر خودروهای دارای قابلیت پارک خودکار در استانداردهای سطح ۲ و ۳ طبقه‌بندی می‌شوند.

انواع سیستم‌های اتوپارک

سیستم‌های پارک خودکار، بسته به این که ماشین چقدر مدرن و پیشرفته باشه، به سه دسته اصلی تقسیم می‌شن:

**سیستم نیمه‌خودکار (Semi-Automatic):** تو این مدل، سیستم فقط فرمان رو می‌گیره دستش. پیدا کردن دنده‌ی مناسب (دنده عقب یا جلو)، دادن گاز و گرفتن ترمز هنوز با خود راننده‌ست. کامپیوترم از طریق مانیتور بهت می‌گه کی گاز بدی یا کی ترمز بگیری.

**سیستم تمام‌خودکار (Fully-Automatic):** تو ماشین‌های پیشرفته‌تر، وقتی سیستم رو فعال می‌کنی، راننده دیگه پا روی پدال‌ها نمی‌ذاره. ماشین خودش هوشمندانه فرمان رو می‌چرخونه، دنده رو بین عقب و جلو عوض می‌کنه و با کنترل دقیق گاز و ترمز، ماشین رو می‌ندازه سر جاش.

**پارک از راه دور یا ریموت پارک (Remote Park):** این پیشرفته‌ترین نوع پارک خودکاره. تو این مدل، راننده حتی می‌تونه از ماشین پیاده بشه و با استفاده از ریموت ماشین یا اپلیکیشن موبایل، ماشین رو تو یه پارکینگ یا گاراژ تنگ پارک کنه یا از پارک دربیاره.

اصول پارک دوبله در سیستم پارک اتوماتیک یا اتو پارک

خب، بیا این متن رو یه جوری بازنویسی کنیم که مثل دو تا رفیق حرف بزنیم:

اولین قدم برای پارک دوبله اینه که یه جای مناسب برای پارک کردن پیدا کنی. اینکه چقدر خوب می‌تونی پارک کنی بستگی به سه تا چیز داره: اندازه فضای پارک، جایی که داری برای مانور دادن، و توانایی ماشینت برای انجام این کار. آدم‌ها (حداقل توی کاغذ) می‌تونن سریع اینا رو تخمین بزنن، ولی کامپیوترها کارشون یه کم سخت‌تره.

سنسورهایی که توی سپر جلو و عقب ماشین هست، بیشتر اطلاعات لازم برای سیستم پارک خودکار رو حساب می‌کنن. سنسورهای مجاورت الکترومغناطیسی یا اولتراسونیک هم وظیفه دارن اشیای اطراف ماشین رو تشخیص بدن. یه نکته باحال درباره سنسورهای اولتراسونیک اینه که دقیقاً مثل پژواکی که خفاش‌ها استفاده می‌کنن کار می‌کنن. بعد از اینکه این سنسورها اطلاعات لازم رو اندازه گرفتن، کامپیوتر سیستم پارک خودکار محاسبات رو انجام می‌ده تا بهترین عملکرد رو داشته باشه، ولی هنوزم بعضی کارها دست خود راننده‌ست (مثل عوض کردن دنده جلو و عقب و ترمز گرفتن). اگه سیستم یه اشتباهی هم بکنه، راننده می‌تونه حرکات رو اصلاح کنه.

اصول پارک دوبله در سیستم پارک اتوماتیک یا اتو پارک

سیستم اتوپارک شرکت فورد نیز از اصولی که در بالا شرح دادیم استفاده مي‌کند. با فعال کردن پارک اتوماتیک در خودروهای فورد، خودرو با سنجش فضای مناسب جهت پارک کردن به راننده اطلاع رسانی می‌کند و مجموعه فنی مورد نیاز از جمله کنترل چرخش فرمان را در اختیار می‌گیرد (هر گونه لمس کردن فرمان توسط راننده موجب غیر فعال شدن این سیستم خواهد شد). در ادامه و در صورت نیاز سیستم‌ اتو پارک دستورات مورد نیاز مثل تعویض دنده‌ها، ترمز کردن یا گاز دادن را به راننده می‌دهد تا پارک کردن به درست‌ترین شیوه ممکن اتفاق بیافتد.

در نخستین تلاش‌ها برای استفاده از این سیستم ممکن است دچار حس عدم اطمینان به سیستم شوید و کنترل خودرو را خود در دست بگیرید، اما با چند بار استفاده شاهد عملکرد فوق العاده سیستم اتوپارک خواهید شد که حتی در مکان‌هایی که به صورت چشمی پارک کردن را در آن غیر ممکن می‌بینید، خودرو به راحتی پارک دوبل را بدون کوچک‌ترین نقصی انجام می‌دهد.

‌ توانایی سیستم‌های پارک اتومات در انواع روش‌های پارک کردن

اکثر خودروسازان در سیستم‌ها اتو پارک خود تنها توانایی پارک دوبله را درنظر گرفته‌اند و این در حالی است که این سیستم قابلیت انجام پارک مورب و پارک عمودی (پارک با دماغه و یا سمت پشت خودرو) را دارند. فورد، فیات کرایسلر، جنرال موتور و فولکس واگن خودروسازانی هستند که علاوه بر پارک دوبله، پارک اتوماتیک عمودی را نیز در سیستم اتوپارک خود برنامه‌ریزی کرده‌اند. تویوتا نیز از جمله خودروسازانی است که پارک مورب را به خودروهایش آورده است. خودروهایی که از این نوع قابلیت پارک اتوماتیک نیز بهره می‌برند معمولا توانایی این را دارند تا در صورت دریافت فرمان به صورت اتوماتیک از پارک خارج شوند. این قابلیت زمانی ارزش خود را به نمایش می‌گذارد که پارک عمودی را در نقطه‌ای با محدودیت فضا برای دورگیری خودرو انجام داده‌ایم یا در صورت پارک دوبله فضای کافی برای خروج راحت را نداریم.

خب، وقتی سیستم‌های کامپیوتری قوی‌تر بشن و برنامه‌نویسی‌های بهتری داشته باشیم که بتونن چیزهای متحرک مثل دوچرخه یا عابر پیاده رو تشخیص بدن، یا سطوح خمیده و جاهای عجیب و غریب پارک رو بفهمن، اون موقع می‌تونیم به آینده سیستم پارک خودکار خیلی امیدوارتر باشیم. یعنی دیگه ماشین تقریباً تو هر فضایی که فکرش رو بکنی می‌تونه پارک کنه.

پارک شدن خودرو بدون نیاز به راننده، واقعیت یا رویا

تا زمان نگارش این مطلب، خودروسازان سیستم پارک کاملا خودرانی را که نیازی به حضور راننده نداشته باشید را برای خودروهای خود ارائه نکرد‌ه‌اند و دستیابی به این آپشن‌ برای خریداران خودرو در حال حاضر خیالی بیش نیست. در هر صورت خودروسازان و شرکت‌های فعال در زمینه صنعت خودرو همانند شرکت بوش در تلاش هستند تا این قابلیت را در آینده‌ای نه چندان دور وارد صنعت تولید اتومبیل کنند. برای مثال فولکس واگن به رونمایی از سیستمی به نام «Trained Parking» دست زده است که می‌تواند پارک در مکان‌های معلومی را یاد بگیرد و به صورت روتین در محل کار یا خانه خودرو را در آن مکان‌ها بدون نیاز به راننده پارک کند.

رسیدن به رویای خودروی خودران بدون نیاز به راننده

اولین گام برای رسیدن به ماشین‌های بدون راننده، اینه که ماشین بتونه خودش پارک کنه و نیازی به دخالت راننده نباشه. الان شرکت‌هایی مثل تسلا، نیسان، فورد و جگوار لندروور مدل‌های آزمایشی‌ای رو معرفی کردن که با کنترل از راه دور یا حتی بدون کوچک‌ترین دخالت راننده، ماشین رو پارک می‌کنن. پیش‌بینی می‌شه که تو آینده‌ای نزدیک، خودروسازها شروع کنن به فروش ماشین‌های خودرانی که یا کاملاً خودکار پارک می‌کنن یا حداقل خیلی نزدیک به پارک بدون راننده هستن. بدون شک ارائه این قابلیت‌ها تأثیر زیادی روی فروش خودروسازها می‌ذاره و راحتی بیشتری رو برای مشتریان به ارمغان میاره.

در آخر، اگه تجربه استفاده از سیستم اتوپارک رو تو ماشین‌هایی مثل رنو کولئوس، هیوندای سانتافه یا تویوتا CHR دارین، نظرتون رو درباره این سیستم با ما و بقیه مخاطبین سراسری ۲۴ به اشتراک بذارین.